Баллада о доблестном рыцаре Айвенго

Рыцарь Айвенго возвращается с крестового похода и пытается восстановить свою честь, права на свое наследство и добиться руки своей возлюбленной...

Действие фильма происходит в Англии XII века.

Ночью, к костру вокруг которого разместился саксонский феодал Седрик из Ротервуда со своей свитой и племянницей леди Ровеной, подъезжает Бриан де Буагильбер рыцарь-командор Ордена Тамплиеров ещё и один, неизвестный пилигрим, вернувшийся из Святой Земли. 

Во время беседы между Седриком и Буагильбером выясняется, что оба они едут на турнир в Ашби. 

Буагильбер делится своим участием в Крестовом походе и расскаывает о том, что тамплиеры были самыми сильными в войске крестоносцев. 

Буагильберу возражает пилигрим и рассказывает о трёх рыцарях, победивших на турнире храмовников. 

Пилигрим называет двух, а про третьего говорит, что имени его не помнит. 

Буагильбер признаёт, что тогда неизвестный рыцарь победил его самого, и зовут того  рыцаря Айвенго, который является сыном Седрика. 

Буагильбер хвастается, что при случае в следующий раз он обязательно победит Айвенго.

На турнире рыцарь с лицом скрытым забралом, вызывает на смертельный поединок Бриана де Буагильбера. Он побеждает его, но по требованию организаторов турнира не добивает его. 

Этим неизвестным рыцарем оказывается неизвестный пилигрим, оруженосец короля Англии Ричарда Львиное Сердце, вернувшийся из Крестового похода Айвенго.

Седрик не рад своему сыну Айвенго, так он по прежнему считает виновным в пленении короля Ричарда. 

В Англии, в результате козней де Буагильбера, все считают Айвенго предателем. 

Оказывается, что Айвенго ранен.

По настоянию леди Ровены, Седрик берёт раненого Айвенго с собой.

Возвращаясь с турнира, обоз Седрика с леди Ровеной и раненым Айвенго попадают в засаду людей Бриана де Буагильбера, переодетых разбойниками. 

Пленников отвозят в резиденцию барона Реджинальда Фрон де Бефа замок Торкилстон.

Шуту Седрика Вамбе удаётся незаметно улизнуть. 

В лесу он встречается с людьми Робин Гуда. 

Робин Гуд, выслушав историю шута о захвате пленников, решает пойти на благородное дело и вызволить пленников.

Робин Гуд приходит в хижину монаха Тука, у которого в это время гостит незнакомый Чёрный Рыцарь. 

Робин Гуд предлагает монаху и незнакомому рыцарю принять участие в вызволении пленников. 

Они оба соглашаются.

В это время в замке Седрику предлагают заплатить выкуп, но только за своё собственное освобождение, леди Ровена должна остаться и выйти замуж за Бриана де Буагильбера.

Седрик отказывается выкупить себя.

Седрика приковывают к железной решётке для пыток огнем.

Айвенго закрывают в глухом подземелье, в котором после того как догорит факел, наступит вечная темнота. 

Бриан де Буагильбер пытается добиться расположения леди Ровены.

Ровена отказывает Бриану де Буагильберону.

В это время Робин Гуд со своими разбойниками начинает штурм замка.

Во время штурма замка Чёрный Рыцарь смертельно ранит в поединке Реджинальда Фрон де Бефа. 

Дочь бывшего хозяина замка Торкиля Вольфгангера, пленница замка Ульрика, в разговоре с умирающим Реджинальдом требует возмездия за преступления, совершённые им и его родом против неё и её семьи, после чего барон гибнет в огне подожжённой ею башни. 

Замок захватывают штурмующие. 

Бриан де Буагильбер во второй раз входит к Ровене и говорит, что из замка они уйдут только вместе или никто не уйдет.

Ровена решает выброситься из окна. 

В это время в комнате появляется освобожденный Айвенго.

Айвенго и Бриан де Буагильбер сталкиваются в поединке.

Айвенго побеждает Бриана де Буагильбера.

Айвенго спасает изрядно обожжённого отца.

После победы Чёрный Рыцарь созывает общий сбор и открывает, кто он есть на самом деле. 

Оказывается, что под личиной Черного Рыцаря скрывается никто иной как сам король Ричард Львиное Сердце, тайно вернувшийся в Англию. 

Все, кроме Бриана де Буагильбера, преклоняют колено перед королём Ричардом.

Ричард обвиняет Айвенго в предательстве. 

Но Айвенго удаётся доказать Ричарду, что он не предатель и его попросту оклеветали, и клеветник не кто иной, как Бриан де Буагильбер.

Бриан де Буагильбер подтверждает это перед королём. 

Ричард отпускает Бриана де Буагильбера с условием, что тот тут же покинет Англию.

Ричард предлагает Робину Гуду поступить к нему на службу.

Робину Гуд отказывается и получает королевское помилование за разбойничью деятельность в Шервуде.

Король Ричард и Седрик благословляют Айвенго и леди Ровену на брак. 

После чего король Ричард с Айвенго уезжают «проведать» брата короля Джона...